In una ciotola capiente, sbatti insieme le uova, il latte, l’aglio, il condimento italiano, il sale, il pepe e il prezzemolo. Aggiungete il pangrattato e la carne macinata e mescolate con le mani fino ad ottenere un composto ben amalgamato. Non mescolare eccessivamente. Formare il composto in polpette di uguali dimensioni da 1½ a 2 pollici. Copriteli con pellicola trasparente e conservateli in frigorifero fino al momento di utilizzarli.
In una pentola o pentola grande dal fondo pesante, scaldare 2 cucchiai di olio d’oliva a fuoco medio-alto e rosolare le costole su tutti i lati. Togliere su un piatto e poi rosolare le salsicce. Togliere su un piatto e poi rosolare le polpette. Queste carni rosolate le aggiungerete al sugo di tanto in tanto; una volta che si saranno raffreddate, mettere in frigorifero le salsicce e le polpette finché non entreranno nel sugo.
Se necessario aggiungete un filo d’olio e fate rosolare la cipolla e le carote per 3-4 minuti. Aggiungere l’aglio e far rosolare per un minuto.
Aggiungere il vino rosso e sfumare, raschiando eventuali pezzetti marroni dal fondo della pentola. Cuocere finché il vino non si sarà ridotto della metà, circa 3-4 minuti.
Aggiungere i pomodori interi schiacciati, il concentrato di pomodoro, l’acqua, le foglie di basilico, il rosmarino, l’alloro, l’origano secco, il sale e il pepe. Mescolare bene.
Aggiungere le costolette alla salsa. Coprire, ridurre la fiamma a medio-bassa e cuocere per 2-2,5 ore. Mescolare di tanto in tanto, facendo attenzione che non si attacchi nulla al fondo della padella.
Aggiungete le salsicce al sugo e fate cuocere per 1 ora, senza coperchio. Se in qualsiasi momento la salsa dovesse risultare troppo densa, aggiungete un goccio d’acqua. (La salsa della domenica dovrebbe essere densa)
Aggiungete le polpette e fate cuocere senza coperchio per un’altra ora, mescolando di tanto in tanto e assicurandovi che la maggior parte della carne sia cotta, immersa nella salsa. Tenete il fuoco sempre acceso in modo che la salsa sobbolla sempre.
Verso fine cottura eliminare l’eccesso. Assaggiate e regolate di sale e pepe.
Servi il Sunday Gravy sul tuo formato di pasta preferito, insieme a parmigiano, basilico fresco e pane croccante.
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